I can speak. = Můžu mluvit. / Umím mluvit.
I can drink. = Můžu pít. / Umím pít.
I can go. = Můžu jít. / Umím jít.

You can speak. = Můžeš mluvit. / Umíš mluvit.
You can drink. = Můžeš pít. / Umíš pít.
You can go. = Můžeš jít. / Umíš jít.

Can you drink? =  Můžeš pít? / Umíš pít?
Can you speak? = Můžeš mluvit? / Umíš mluvit?
Can you go? = Můžeš jít? / Umíš jít?