What would you like to do? = Co bys chtěl dělat?
I would like to sleep. = Chtěl bych spát.
I would like to go. = Chtěl bych jít.
I would like to speak. = Chtěl bych mluvit.

What can you do? = Co můžeš dělat? / Co umíš dělat?
I can speak. = Můžu / Umím mluvit.
I can go. = Můžu / Umím jít.
I can drink. = Můžu / Umím pít.